第十二章：一个机器人主控程序的外包
偶必要股份有限公司，是龙国最大的仿真机器人制造公司，他们的项目总监王林现在有一些慌乱。
在偶必要高层会议厅中，董事长王傲，财务总监周奥，高级工程师李勋等等挤满了整个会议厅。
王林就像一个犯了错的乖孩子，顶着董事长王傲的口水，连连点头。
“多久了，三个月了，你们运动控制系统还没有搞定。要钱的时候都是一千万，两千万。钱是风刮来的嘛？问你多久能搞定的时候，你就是快了，快了。”王傲拿起桌上的茶水，猛灌了一口。接着对着王林喷到。
“你说吧，到底还要多久才能完成？所有部门都通过测试了，就差你们了，而且离新品发布会只有一个多月了。时间有多紧，你知不知道？你知不知道？”
“老大，你知道的，这回我们做的是高仿真机器人，可以完全像人一样，可以走，可以跑，可以根据不同的情况做出相应的运动，这个需要的技术真的很多，很多技术都是这个领域，现在没有攻克的难题。我们是从无到有的突破，这确实需要时间啊。而且现在只剩下软件部分了。”王林低声的给自己辩解道。
王林确实不想背这么大的锅，他真的尽力而为了。机器人运动的主控程序，在全世界都是难题，里面涉及到的运动模型和数据处理方式，不知熬白了多少人的头！公司要求他三个月完成，确实强人所难了。
“你说的情况，我不知道吗？软件部分，这是软件部分吗？这是主控程序，这才是运动控系统中最难的部分，更是仿真机器人的核心。你以为我不懂？偶必要是我一手做起来的，我们做的事情都是从无到有。现在给你两周时间，把主控程序给我做出来。”王傲对着王林咆哮道。
“我不想整个行业看我们的笑话。我们要做的是一个可以像人一样的高仿真机器人，不是一个一卡一卡的机器，李勋总工，你把你那边的事情先放一放，带你们部门去项目部，帮王林把主控程序搞定，时间不多了。”王傲发泄完内心的愤怒，开始布置任务。
“外包部，与项目部沟通，做一个主控程序的全球悬赏，多一个途径总是多一份希望。”
“财务部，做好仿真机器人的成本整理，及流水线量产的成本预算。”
“市场部，做好市场调查，下游商家的推广和购置计划。”
······
“最后公关部，做好发布会可能延迟的紧急公关预案。”
“好的，老大。”
“好的，老大。”
大家接到命令，各自散去。外包部，项目部，工程部，财务部会后又聚在了一起，商谈了项目全球悬赏的细节。最终整理出50多页的接口，参数，库的说明书及20页的主控程序的要求说明，及200万的高额全球悬赏和5%专利分配费用。当然还有一个到7月5日的截止时间。
按合同规定，偶必要公司会对运动控制系统的所有部分打包做专利申请，以后每卖出一套用此系统的高仿真机器人，都会给运动控制系统主控程序的发明者机器人售价5%的专利费用。当然其他公司想要用这一套控制系统，必须向偶必要购买支付相关费用。此费用总额的40%都归发明者所有。
当然大家都没有对全球悬赏太过于挂在心上，毕竟偶必要公司仿真机器人的方方面面都是行业领先。他们没日没夜的工作，这么久都没有解决，没有谁可以短短两周时间内搞定。而且那份50页的说明书中还抹去了许多公司的保密资料。如果没有非常丰富的行业经验，看都看不懂。
经过一周没日没夜的忙碌，王林真的很绝望，运动控制系统的硬件部分，和其他单元外接的软件部分都做好很久了，一月前就做完了。但运动控制系统的核心软件部分，就是高仿真机器人的主控程序，这一个月来，不断的尝试，算法的不断改变，但整个高仿真机器人，运动起来还是一卡一卡的。
最先以为是线程不够，换了最好的CPU，还是一卡一卡。又以为是不同控制部分协调问题，经过不断的调试，最终发现还是运动控制系统的核心软件部分，无法及时处理各个其他系统接口传来的数据，让数据有一部份丢失，导致主控程序不能及时做出反馈，从而导致了机器人运动起来一卡一卡的。
想要解决这个问题，需要整个主控程序都运用一种非常快速的处理数据的算法，来处理其他控制单元的传送来的数据。而且主控程序不能产生数据残留，必须及时接收，反馈，删除接收数据，不然以这次的高仿真机器人SX-12的强大数据流，会很快把整个数据缓存填满，导致覆盖重写时出错。
王林总监顶着两个黑眼圈，在休息间喝下一杯非常浓的咖啡，咖啡的苦味让他感觉自己还活着。这一周的工作强度，让他感觉自己已经死去，自己只是一台没日没夜工作的机器。
“到底应该怎么解决这个问题？我真的做不到啊！”王林真的很惆怅。
这时一个肥硕的中年人，快步跑进了休息室，对着王林急促到：“老王，你怎么还在这啊。外包部那边有方案了。发信息叫去实验室碰头呢！”
王林有些空洞的目光看向肥硕中年：“李勋总工啊，这么着急干嘛啊，外包部有方案了，什么方案啊。”王林的眼光十分空洞，还陷在对自己工作的思考中。
这时如同一道闪电从大脑中闪过。“方案，老李你是说外包那边，有人提供了主控程序。快，快走，走去看看。”
王林放下咖啡杯，拉着李勋快步向SX-12的实验室跑去。两个肥硕的中年人，有着与他们体型不相匹配的速度，快速且敏捷。
“李总工，王总监你们来了。那我们开始吧。”外包部的刘经理看到王林和李勋来了。便打开公司的内部系统，下载一个姓名是宇宙提交的主控程序到SX-12的服务器上。
“这个主控程序是昨天晚上收到了，我们连夜做了安全测试，没有病毒，木马等黑客攻击手段。十分安全，现在就交给王总监了。”刘经理让出了电脑前的位置，让王总监来接下来操作。对于一个高科技公司，安全意识，与保密意识都非常强，特别对于高层要求更高，外包部，只负责接收，确定安全，而且操作必须全在内部系统。交接给另一个部门，也需要通过内部系统操作。
王林是很激动的。外包发布到现在一周，敢于提交主控程序，必定是高手。虽说重金之下，必有勇夫，但这是智力活动，很多人看50多页的接口，参数，库的说明书都很吃力，更别说20页的主控程序的要求说明，里面更是包含了机器运动学，图像处理学，传感与控制等十多门学问，没有在这个领域有数十年的积累，看都看不懂的。
王林连接好高仿真机器人SX-12样机与SX-12服务器的连接线。点击调试界面的主程序写入键。真是让人激动啊。
“主程序写入完成。”调试界面给出了提示。王林在调试界面操作一通，进入一个界面，显示的是主程序与各个控制处理单元链接情况。王林一看全部通过，更加激动了。这是高手啊，根据缩水的说明书既然可以把所有库全部链接上，这必须是高手。
这时李勋总工也凑了过来。“不错，不错这个程序应该没有问题，各部分链接都挺好。”
“我们开始测试吧！”王林也激动了，能根据要求做成这个样子，真的很厉害了，高手一出手便知有没有。
“手指运动测试通过。”
“手臂运动测试通过。”
“脚趾运动测试通过。’”
“腿部运动测试通过。”
“行走测试通过。”
“跳跃测试通过。”
······
一项项仿人运动测试通过。王林有两个黑眼圈的眼睛红了，眼中有泪水在打转。这个主控程序太完美了！它解决了所有单元传输来的数据的处理，和反馈。又用非常强大的算法解决了数据的整合，并及时做出相关完美的运动的问题。而单元传输来的数据反馈后，及时删除，让缓存随时都很空，没有数据冗余，让整个主程序运算速度都非常快捷。真的非常强大，完美。
李勋手都在颤抖，肥硕的的身躯，满身的肥肉都在抖动。他太激动了，王林看到的是主控程序的完美，可作为高级工程师的他，看到的是未来，生活机器人的可能。载入这个主控程序的仿真机器人SX-12，不光能完成仿人运动，他更关注到，SX-12的精细控制，真的可以如人一般，达到了可捻发丝的地步。加入语音控制和各种场景程序，绝对可以成为生活机器人。这必将是改变世界。
李勋越想越激动，身体如同筛糠一样。一下把旁边正在泪水打转的王林抱起来。近乎咆哮的说道：“老王，有了这个主程序，我们将改变这个行业，我们将改变世界。”
王林有一些迷茫的看着李勋，这个孩子难道看到项目难题解决了，就激动疯了。
在偶必要高层会议厅中，董事长王傲，财务总监周奥，高级工程师李勋等等挤满了整个会议厅。
王林就像一个犯了错的乖孩子，顶着董事长王傲的口水，连连点头。
“多久了，三个月了，你们运动控制系统还没有搞定。要钱的时候都是一千万，两千万。钱是风刮来的嘛？问你多久能搞定的时候，你就是快了，快了。”王傲拿起桌上的茶水，猛灌了一口。接着对着王林喷到。
“你说吧，到底还要多久才能完成？所有部门都通过测试了，就差你们了，而且离新品发布会只有一个多月了。时间有多紧，你知不知道？你知不知道？”
“老大，你知道的，这回我们做的是高仿真机器人，可以完全像人一样，可以走，可以跑，可以根据不同的情况做出相应的运动，这个需要的技术真的很多，很多技术都是这个领域，现在没有攻克的难题。我们是从无到有的突破，这确实需要时间啊。而且现在只剩下软件部分了。”王林低声的给自己辩解道。
王林确实不想背这么大的锅，他真的尽力而为了。机器人运动的主控程序，在全世界都是难题，里面涉及到的运动模型和数据处理方式，不知熬白了多少人的头！公司要求他三个月完成，确实强人所难了。
“你说的情况，我不知道吗？软件部分，这是软件部分吗？这是主控程序，这才是运动控系统中最难的部分，更是仿真机器人的核心。你以为我不懂？偶必要是我一手做起来的，我们做的事情都是从无到有。现在给你两周时间，把主控程序给我做出来。”王傲对着王林咆哮道。
“我不想整个行业看我们的笑话。我们要做的是一个可以像人一样的高仿真机器人，不是一个一卡一卡的机器，李勋总工，你把你那边的事情先放一放，带你们部门去项目部，帮王林把主控程序搞定，时间不多了。”王傲发泄完内心的愤怒，开始布置任务。
“外包部，与项目部沟通，做一个主控程序的全球悬赏，多一个途径总是多一份希望。”
“财务部，做好仿真机器人的成本整理，及流水线量产的成本预算。”
“市场部，做好市场调查，下游商家的推广和购置计划。”
······
“最后公关部，做好发布会可能延迟的紧急公关预案。”
“好的，老大。”
“好的，老大。”
大家接到命令，各自散去。外包部，项目部，工程部，财务部会后又聚在了一起，商谈了项目全球悬赏的细节。最终整理出50多页的接口，参数，库的说明书及20页的主控程序的要求说明，及200万的高额全球悬赏和5%专利分配费用。当然还有一个到7月5日的截止时间。
按合同规定，偶必要公司会对运动控制系统的所有部分打包做专利申请，以后每卖出一套用此系统的高仿真机器人，都会给运动控制系统主控程序的发明者机器人售价5%的专利费用。当然其他公司想要用这一套控制系统，必须向偶必要购买支付相关费用。此费用总额的40%都归发明者所有。
当然大家都没有对全球悬赏太过于挂在心上，毕竟偶必要公司仿真机器人的方方面面都是行业领先。他们没日没夜的工作，这么久都没有解决，没有谁可以短短两周时间内搞定。而且那份50页的说明书中还抹去了许多公司的保密资料。如果没有非常丰富的行业经验，看都看不懂。
经过一周没日没夜的忙碌，王林真的很绝望，运动控制系统的硬件部分，和其他单元外接的软件部分都做好很久了，一月前就做完了。但运动控制系统的核心软件部分，就是高仿真机器人的主控程序，这一个月来，不断的尝试，算法的不断改变，但整个高仿真机器人，运动起来还是一卡一卡的。
最先以为是线程不够，换了最好的CPU，还是一卡一卡。又以为是不同控制部分协调问题，经过不断的调试，最终发现还是运动控制系统的核心软件部分，无法及时处理各个其他系统接口传来的数据，让数据有一部份丢失，导致主控程序不能及时做出反馈，从而导致了机器人运动起来一卡一卡的。
想要解决这个问题，需要整个主控程序都运用一种非常快速的处理数据的算法，来处理其他控制单元的传送来的数据。而且主控程序不能产生数据残留，必须及时接收，反馈，删除接收数据，不然以这次的高仿真机器人SX-12的强大数据流，会很快把整个数据缓存填满，导致覆盖重写时出错。
王林总监顶着两个黑眼圈，在休息间喝下一杯非常浓的咖啡，咖啡的苦味让他感觉自己还活着。这一周的工作强度，让他感觉自己已经死去，自己只是一台没日没夜工作的机器。
“到底应该怎么解决这个问题？我真的做不到啊！”王林真的很惆怅。
这时一个肥硕的中年人，快步跑进了休息室，对着王林急促到：“老王，你怎么还在这啊。外包部那边有方案了。发信息叫去实验室碰头呢！”
王林有些空洞的目光看向肥硕中年：“李勋总工啊，这么着急干嘛啊，外包部有方案了，什么方案啊。”王林的眼光十分空洞，还陷在对自己工作的思考中。
这时如同一道闪电从大脑中闪过。“方案，老李你是说外包那边，有人提供了主控程序。快，快走，走去看看。”
王林放下咖啡杯，拉着李勋快步向SX-12的实验室跑去。两个肥硕的中年人，有着与他们体型不相匹配的速度，快速且敏捷。
“李总工，王总监你们来了。那我们开始吧。”外包部的刘经理看到王林和李勋来了。便打开公司的内部系统，下载一个姓名是宇宙提交的主控程序到SX-12的服务器上。
“这个主控程序是昨天晚上收到了，我们连夜做了安全测试，没有病毒，木马等黑客攻击手段。十分安全，现在就交给王总监了。”刘经理让出了电脑前的位置，让王总监来接下来操作。对于一个高科技公司，安全意识，与保密意识都非常强，特别对于高层要求更高，外包部，只负责接收，确定安全，而且操作必须全在内部系统。交接给另一个部门，也需要通过内部系统操作。
王林是很激动的。外包发布到现在一周，敢于提交主控程序，必定是高手。虽说重金之下，必有勇夫，但这是智力活动，很多人看50多页的接口，参数，库的说明书都很吃力，更别说20页的主控程序的要求说明，里面更是包含了机器运动学，图像处理学，传感与控制等十多门学问，没有在这个领域有数十年的积累，看都看不懂的。
王林连接好高仿真机器人SX-12样机与SX-12服务器的连接线。点击调试界面的主程序写入键。真是让人激动啊。
“主程序写入完成。”调试界面给出了提示。王林在调试界面操作一通，进入一个界面，显示的是主程序与各个控制处理单元链接情况。王林一看全部通过，更加激动了。这是高手啊，根据缩水的说明书既然可以把所有库全部链接上，这必须是高手。
这时李勋总工也凑了过来。“不错，不错这个程序应该没有问题，各部分链接都挺好。”
“我们开始测试吧！”王林也激动了，能根据要求做成这个样子，真的很厉害了，高手一出手便知有没有。
“手指运动测试通过。”
“手臂运动测试通过。”
“脚趾运动测试通过。’”
“腿部运动测试通过。”
“行走测试通过。”
“跳跃测试通过。”
······
一项项仿人运动测试通过。王林有两个黑眼圈的眼睛红了，眼中有泪水在打转。这个主控程序太完美了！它解决了所有单元传输来的数据的处理，和反馈。又用非常强大的算法解决了数据的整合，并及时做出相关完美的运动的问题。而单元传输来的数据反馈后，及时删除，让缓存随时都很空，没有数据冗余，让整个主程序运算速度都非常快捷。真的非常强大，完美。
李勋手都在颤抖，肥硕的的身躯，满身的肥肉都在抖动。他太激动了，王林看到的是主控程序的完美，可作为高级工程师的他，看到的是未来，生活机器人的可能。载入这个主控程序的仿真机器人SX-12，不光能完成仿人运动，他更关注到，SX-12的精细控制，真的可以如人一般，达到了可捻发丝的地步。加入语音控制和各种场景程序，绝对可以成为生活机器人。这必将是改变世界。
李勋越想越激动，身体如同筛糠一样。一下把旁边正在泪水打转的王林抱起来。近乎咆哮的说道：“老王，有了这个主程序，我们将改变这个行业，我们将改变世界。”
王林有一些迷茫的看着李勋，这个孩子难道看到项目难题解决了，就激动疯了。
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