第九章 2021年11月的电赛

    好久不见？应该是要这样开场的吧，不然那怎么才能丝滑地突兀现身？

    这段时间事情挺多的，否则以我的尿性肯定通通都及时上来汇报了，洋洋洒洒没10万字肯定不行。一时间要说，脑子里浮现的太多，我先说些高兴的事。

    2021年全国大学士电子设计大赛**省一等奖(不好声张，低调是原则)，正在等待后续送往国测消息中。

    这个是不是很惊喜？对我也是个意外，谁又能想到呢？故事曲折，有期待有付出有争吵有不甘。这是十一月初的事，四天三夜的比赛，熬过几个通宵，体悟到年轻澎湃，恰到好处。上午7点30分开题，看了许久，我选定的f题送药小车。小车什么的，作为电机控制已久的我，极其对胃口，恰好舍友小鸡是个多年的图像处理人。不过就这选题，下午我就直接崩了。两个舍友看中了h题，认为这题2017年出过，资料和模块很多，做起来很轻松。小鸡消极怠工，不打算去在openmv上调试图像，一口咬定绝对无法实现，又去循迹又识别二维码。下午吵了会，自己的小车是无法带动这题的，只好灰溜溜地先撤退，到楼下骑骑车调整心态，加入h题。

    也没多久，强调自己要配合队友选择，注重团队合作后上楼了。虽然脸色难看，但冷静过后大伙不知不觉就达成了在h题器件没到之前，先试着完成f题的共识。不过，对于h题的执念，每次f题遇到瓶颈后都会被重新提出，故作懊悔。我的小车控制简单早已完成，难点都在代码强者小鸡的图像处理。花了很长时间，不断调试，慢慢地思路越发清晰，即使第一天和第二天没有把基础部分任何要求完成。那是在第二天到第三天的凌晨，小车落地，思路验证切实可行。也就是在这题投入很多后，众人的斗志都被点燃，会笑着说“奖不奖无所谓，玩得尽兴最只要”。心态调节，这对于团队很重要。再熬夜，再搭车，再调试。“你有为什么拼过吗？”这比赛里，大伙都在拼，双车协同无线通信方案一直再换：小车控制逻辑也在迭代；图像处理准确率不大行，优化；小车结构不妥，再换。有个意外，小车前一天可以，一夜过后就不行了，谁也没想到，这是昨夜代码升级时不小心引路的通信字符转换bug。就是这一小次的优化，忘记了再对通信字符处理，导致上午队伍的决裂。一口咬定程序没问题，要把小车的架构换回早期再到换回早期电源，这里的波折，我看到了小鸡的奔溃，代码是他亲手优化烧写的，一早上起来直接回到解放前，我们对于这样的问题没有经验，只能是一再的倒退还原。直到，那位自称代码没有问题的小伙，意识到代码是真的有问题。这是非常有趣的。还有EDG夺冠那夜，实验室里灯火通明，校园的一角很安静，没能听到宿舍楼传来的欢呼。顺带，我强调一点，小车的机械架构极其重要，就一个字“稳”，电源稳，摄像头稳。我们直到验收前才发现，小车高速骤停，会造成电源板晃动，杜邦线连接不稳。这些东西，经历了才发现是多能重要。

    时间到省内网络评测，出现一点偏差，大伙都认为自己白给了，毕竟参赛队伍太多，我们的肯定不够看。

    很多天后，早上我在厕所，王老师电话过来“你们前十，省一！”

    Emmmm，真魔幻。众人尖叫！！

    还有很多，但我这会不讲，过个几年，我再一股脑交代。网络评测是在学院的作品展览室，里面有很多前辈的奖碑、证书、作品，满满当当的。感谢，感谢，感谢。

    对于荣誉是淡然的，当然有是最好的，队伍的理念很明确，大学最后一场痛快些，大伙随后东奔西走实习去了。四年大学生活，希望它是特殊的，但我们日子都很平淡，大伙从无到有的专业热情，需要一道封笔。我们和很多队伍不同，没有部门实验室的支持，平日都是靠热情自主学习。去年连老师们都不知道会有这样一群大二小伙做f题，直到后面才发现，原来还有这样一只全部要求都达标的队伍。话说，也就是再那年学院才知道图像处理可以使用openmv，今年库房采购。大学的两次比赛，我们都是依靠openmv摄像头，每一次都在咬牙切齿，再也不愿使用他，可每次的成功都是依靠他，这真是孽缘。(openmv的性能不太够，不稳定)

    队伍三人相处已久，相互嫌弃，但又臭味相投，一时间找不到更合适的。有人笨拙却愿意为电赛执着四年，从大一维修队上听到有学长介绍到单片机开始。团队技术的跨越，和他在使用什么芯片和模块息息有关。有人反应灵敏，对代码有独到理解。有人心灵手巧，耐心制作报告，检索资料。

    四年舍友，现在一人厦门实习，一人就近实习，一人备考电网，经常讨论的话题不是科技就是女人和游戏。