第一百一十四章 偶遇叶骁
尚斌能够清楚感觉到自己的心跳，虽然他在博士期间也参加过系统联调，但毕竟负责人不是他。
如今，这是他作为负责人的第一个项目，就像等待孩子出生的父亲一样紧张。
15台机器人从测试场地的东南角进入，它们需要进行协作，在最短时间内完成450个搬运任务，每个搬运任务是从指定货架将指定货箱取下，并运送到预设的货物接驳处。
一旦电力不足，机器人会自行移动至场地一侧的充电桩，进行自动充电。
当两台机器人进入同一台货架下方时，尚斌略微紧张，因为这里比较狭窄，如果协调不好，两台机器人会因为急于完成自己的任务而互不相让，或者互相等待，无论哪种情况都是不允许发生的。
针对这种情况，贾克斯和苏寒雨等人已经讨论过很多次，并且专门制定了解决方案。无论何种情况下，安全性始终是机器人的首要问题。
在与负责硬件的郭华进行沟通后，他们动用了几乎所有传感器，来避免两台机器人在相距较近的情况下可能发生的任何碰撞。
“稳住，别撞到一起，稳住，不错！”
看到两台机器人成功完成了最难的协作动作，尚斌总算松了口气。
15台机器人、调度系统和仓储系统流畅地运转着。
尚斌看了一下平板中实时显示的测试数据，使用专门的程序将实测数据与之前独立测试中的数据进行对比，发现在已经过去的这个时段中，系统联调展现的实际性能和独立测试时的性能几乎一致，于是微微点头。
“开始进行网络安全模块测试。”托马斯博士对一名网络安全工程师说道。
这名工程师在平板上调出测试使用的攻击程序，开始对仓储系统和机器人调度系统进行攻击。
网络安全模块由贾克斯独立开发，她平静地看着平板中的数据，结果如她所料，仓储系统和机器人调度系统的网络传输和系统控制权一切正常。
“开始进行避障测试。”
随着托马斯博士的指令发出，几名避障测试工程师走入测试场地，当搬运机器人在遇到工程师后，会边减速边从一侧绕开。
为了加大测试难度，工程师还在地面放置了数台小型移动机器人，并设定为随机游走模式。在这种情况下，搬运机器人的表现依然良好。
整个测试过程持续了两小时零五分三十六秒，结果显示，新系统的搬运效能提升了25%，节省了10%的电力，并且在整个运行过程中，没有任何一台机器人与工人或障碍物发生碰撞，整个系统也没有被网络病毒成功攻击过。
“怎么样，尚斌博士团队开发的这套调度系统，表现还不错吧？”尼古拉博士微笑着向老友托马斯博士问道。
“你的眼光果然不错，比之前委托的那些专家教授强多了。”托马斯博士高兴地合不拢嘴，“晚上一定要请你好好喝一顿。”
“那你可得准备好荷包。”尼古拉博士摇了摇手指。
“你觉得第二次联调可以很快进行了吗？”托马斯向尼古拉博士请教道。
“你觉得可以，那就可以吧，我没看出有什么问题。”尼古拉博士正色道。
托马斯博士点点头，转身对尚斌说道：
“尚斌博士，从现场系统运行的效果来看，今天的联调非常成功，我们的工程师正在处理数据，详细报告出来以后，如果没有问题，会马上通知您的团队进行第二次联调。”
苏寒雨、张飞、郭华和几名硕士生高兴地跳了起来，贾克斯嘴角露出一抹微笑，站在一旁轻轻鼓掌。
“没问题，托马斯博士。”尚斌开心地答道。
“尚斌博士，动力装甲项目，我对你也很期待，加油干！”尼古拉博士轻轻拍了拍尚斌肩膀。
“放心吧，尼古拉博士，过两周找你好好交流交流。”尚斌一脸轻松的样子。
-----------------
当天晚上，尚斌没有参加托马斯和尼古拉邀请他参加的晚宴，而是回到普沃大学实验室为下一次联调做准备。
晚上7点多，他整理好一部分文档后，独自一人去食堂吃饭。
他打好饭，刚把餐盘放下，环视一周后，发现了一个熟悉的身影。
“这不是叶骁老师吗？”
尚斌暗道。
叶骁，38岁，原本是人工智能学院的一名副教授。
刚刚参加工作时，直到晚上12点，他的实验室依然灯火辉煌。
虽然叶骁没有加入任何团队，但凭借在科研上的天分和努力，他曾经连续两个聘期当选普沃大学特聘教授，一度成为人工智能学院的科研生力军。
但不知道什么原因，两年前开始，他的论文成果骤减，去年更是被双杀，不仅没有完成特聘教授的考核，副教授考核也未能通过。
叶骁本硕博都在稷下大学学习，与尚斌也算校友了。
“叶老师。一起吃？”尚斌端着餐盘靠了过来。
“尚老师，来，坐。”叶骁放下手中的筷子，向尚斌招呼道。
“叶老师最近在忙什么呐？”
“没，什么也没忙，休息休息。”
“叶老师科研一直做得很好啊，这两年在搞什么大问题吗？”叶骁这两年科研成果骤减的事情，尚斌是了解的，因此没有直接点破。
“谈不上什么大问题，也没有一直在搞科研。老了，搞不太动（科研）了。”叶骁无奈摇了摇头，然后看向尚斌，“尚老师既年轻又有能力，人工智能学院就靠你这样的年轻人了。”
“嗨，我也就图一乐，有些论文也是为了完成考核，做一些增量式研究罢了。”
“你可别这么说，你发的都是顶级会议论文，再怎么增量式，也都是很大的进步。”
“叶老师，听说咱们学院大部分老师，主要收入是基本工资，真的假的？”
“现在的话，的确是这样。十几年前，可不是这样的。”叶骁叹了口气，“那时候，虽然工资比现在低很多，但科研奖励丰厚，大家深信只要努力就能过上体面的生活。
十年前，换了校长之后，一切都变了。”
如今，这是他作为负责人的第一个项目，就像等待孩子出生的父亲一样紧张。
15台机器人从测试场地的东南角进入，它们需要进行协作，在最短时间内完成450个搬运任务，每个搬运任务是从指定货架将指定货箱取下，并运送到预设的货物接驳处。
一旦电力不足，机器人会自行移动至场地一侧的充电桩，进行自动充电。
当两台机器人进入同一台货架下方时，尚斌略微紧张，因为这里比较狭窄，如果协调不好，两台机器人会因为急于完成自己的任务而互不相让，或者互相等待，无论哪种情况都是不允许发生的。
针对这种情况，贾克斯和苏寒雨等人已经讨论过很多次，并且专门制定了解决方案。无论何种情况下，安全性始终是机器人的首要问题。
在与负责硬件的郭华进行沟通后，他们动用了几乎所有传感器，来避免两台机器人在相距较近的情况下可能发生的任何碰撞。
“稳住，别撞到一起，稳住，不错！”
看到两台机器人成功完成了最难的协作动作，尚斌总算松了口气。
15台机器人、调度系统和仓储系统流畅地运转着。
尚斌看了一下平板中实时显示的测试数据，使用专门的程序将实测数据与之前独立测试中的数据进行对比，发现在已经过去的这个时段中，系统联调展现的实际性能和独立测试时的性能几乎一致，于是微微点头。
“开始进行网络安全模块测试。”托马斯博士对一名网络安全工程师说道。
这名工程师在平板上调出测试使用的攻击程序，开始对仓储系统和机器人调度系统进行攻击。
网络安全模块由贾克斯独立开发，她平静地看着平板中的数据，结果如她所料，仓储系统和机器人调度系统的网络传输和系统控制权一切正常。
“开始进行避障测试。”
随着托马斯博士的指令发出，几名避障测试工程师走入测试场地，当搬运机器人在遇到工程师后，会边减速边从一侧绕开。
为了加大测试难度，工程师还在地面放置了数台小型移动机器人，并设定为随机游走模式。在这种情况下，搬运机器人的表现依然良好。
整个测试过程持续了两小时零五分三十六秒，结果显示，新系统的搬运效能提升了25%，节省了10%的电力，并且在整个运行过程中，没有任何一台机器人与工人或障碍物发生碰撞，整个系统也没有被网络病毒成功攻击过。
“怎么样，尚斌博士团队开发的这套调度系统，表现还不错吧？”尼古拉博士微笑着向老友托马斯博士问道。
“你的眼光果然不错，比之前委托的那些专家教授强多了。”托马斯博士高兴地合不拢嘴，“晚上一定要请你好好喝一顿。”
“那你可得准备好荷包。”尼古拉博士摇了摇手指。
“你觉得第二次联调可以很快进行了吗？”托马斯向尼古拉博士请教道。
“你觉得可以，那就可以吧，我没看出有什么问题。”尼古拉博士正色道。
托马斯博士点点头，转身对尚斌说道：
“尚斌博士，从现场系统运行的效果来看，今天的联调非常成功，我们的工程师正在处理数据，详细报告出来以后，如果没有问题，会马上通知您的团队进行第二次联调。”
苏寒雨、张飞、郭华和几名硕士生高兴地跳了起来，贾克斯嘴角露出一抹微笑，站在一旁轻轻鼓掌。
“没问题，托马斯博士。”尚斌开心地答道。
“尚斌博士，动力装甲项目，我对你也很期待，加油干！”尼古拉博士轻轻拍了拍尚斌肩膀。
“放心吧，尼古拉博士，过两周找你好好交流交流。”尚斌一脸轻松的样子。
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当天晚上，尚斌没有参加托马斯和尼古拉邀请他参加的晚宴，而是回到普沃大学实验室为下一次联调做准备。
晚上7点多，他整理好一部分文档后，独自一人去食堂吃饭。
他打好饭，刚把餐盘放下，环视一周后，发现了一个熟悉的身影。
“这不是叶骁老师吗？”
尚斌暗道。
叶骁，38岁，原本是人工智能学院的一名副教授。
刚刚参加工作时，直到晚上12点，他的实验室依然灯火辉煌。
虽然叶骁没有加入任何团队，但凭借在科研上的天分和努力，他曾经连续两个聘期当选普沃大学特聘教授，一度成为人工智能学院的科研生力军。
但不知道什么原因，两年前开始，他的论文成果骤减，去年更是被双杀，不仅没有完成特聘教授的考核，副教授考核也未能通过。
叶骁本硕博都在稷下大学学习，与尚斌也算校友了。
“叶老师。一起吃？”尚斌端着餐盘靠了过来。
“尚老师，来，坐。”叶骁放下手中的筷子，向尚斌招呼道。
“叶老师最近在忙什么呐？”
“没，什么也没忙，休息休息。”
“叶老师科研一直做得很好啊，这两年在搞什么大问题吗？”叶骁这两年科研成果骤减的事情，尚斌是了解的，因此没有直接点破。
“谈不上什么大问题，也没有一直在搞科研。老了，搞不太动（科研）了。”叶骁无奈摇了摇头，然后看向尚斌，“尚老师既年轻又有能力，人工智能学院就靠你这样的年轻人了。”
“嗨，我也就图一乐，有些论文也是为了完成考核，做一些增量式研究罢了。”
“你可别这么说，你发的都是顶级会议论文，再怎么增量式，也都是很大的进步。”
“叶老师，听说咱们学院大部分老师，主要收入是基本工资，真的假的？”
“现在的话，的确是这样。十几年前，可不是这样的。”叶骁叹了口气，“那时候，虽然工资比现在低很多，但科研奖励丰厚，大家深信只要努力就能过上体面的生活。
十年前，换了校长之后，一切都变了。”
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